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双面贴标机运算速度计算

来源:刺激免费视频:3d.swaldenauthor.com 发布时间:2020/5/29 16:42:02
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1、贴标速度的计算:{根据传送带速度}

设置的变频器频率:f;
电机的磁极对数:p;
传送带电机速度:n = 60*f/p 转/分钟;
传送带减速比例:k;
传送减速电机一圈行程:s;
瓶子直径      :D
瓶子间隔      :l

贴标速度 = (60*f/p * k * s)/(D+l)

假设:
f = 60;
p = 2;
k = 1/10;
s = 130;
D+l = 100;

在变频器开到60HZ 且传送减速电机一圈行程 在130mm,下机械可以达到220个/分钟的
速度要求。

2、根据伺服的能力要求计算

60*1000/220 = 272.7ms

即完成一个标签需要 在272.7ms以内

取 250ms ,所以去掉加减速 时间100ms,取150ms来运行实际长度

选择脉冲频率为30K; 相当于1秒钟3转。
伺服电机一圈行程:s = 136.15mm

3、贴标个数的伺服计算公式

伺服的运算。

贴标效率计算公式 : 60*1000/(L/(f/ 10000*s/ 1000 ) + 减速时间)

可以假设
L = 60MM(标签长度)
f = 30K 发送频率
s = 伺服线束电机的逛一逛形成。


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